11月5日，第八届虹桥国际经济论坛“人形机器人创新发展合作”分论坛发布了《人形机器人产业链图景（2025年版）》（以下简称“图景”）。该图景是中国电子学会在工业和信息化部指导下编制完成的，一经发布便引发广泛关注。

当前，人形机器人正从“舞台上动起来”“赛场上跑起来”向“家庭里用起来”“工厂里干起来”进化，已成为科技创新领域的“流量明星”。该图景系统梳理核心环节的技术指标与发展形势，清晰反映人形机器人从“硬件结构”到“智能系统”再到“产业生态”的构建逻辑，明确产业发展主线脉络、核心创新方向，为产学研用各方协同突破提供精准清晰的行动指引。

图景将人形机器人产业链分为“大小脑”、关键部组件、支撑体系三大部分及23个细分领域。

“大小脑”是人形机器人的“智慧中枢”与“运动指挥中心”，直接决定其认知与决策能力。“大脑”负责环境感知、学习进化、推理决策，是机器人智能决策的核心。“小脑”聚焦运动协调、精细控制及实时反馈调整，保障机器人行动的稳定性与鲁棒性。

关键部组件可分为执行部件、感知部件、能源与芯片等细分环节。

其中，执行部件构成了人形机器人的“关节与肌肉”，重点满足“负载大、精度高、重量轻”的需求。当前，一体化关节正向高功率密度、长寿命、模块化方向演进，国内企业重点优化工业场景适配性，可靠性持续提升。灵巧手作为“操作终端”，正朝着深度仿生、智能感知强化、轻量化小型化方向发展。

感知部件是人形机器人“接收外界信息、调整执行动作”的关键，目前正在向“高精度、低功耗、多模态融合”方向发力。具体而言，麦克风技术研发聚焦高灵敏度、微型化，深度相机、激光雷达侧重集成化与多模态融合，姿态传感器则需重点攻关高动态响应、抗干扰优化、低零偏稳定性等关键指标。

能源与芯片是支撑机器人运行的“动力与算力底座”。当前，动力电池研发以高能量密度为关键适配方向，并兼顾续航提升与轻量化设计需求。人形机器人“大脑”芯片聚焦认知、推理、学习、决策，对高并行计算需求极高。国内领军企业已实现自研突破。“小脑”芯片专注运动协调、精细控制及实时反馈调整，通常搭载专门的运动控制芯片。

支撑体系是产业发展的“基础设施”，其完善程度将直接影响产业能走多远、走多稳。支撑系统涵盖世界模拟器与仿真系统、机器人操作系统、标准与评测体系、中试公共服务平台等，从研发仿真、中试验证到行业规范全流程赋能，加速技术从实验室走向产业化落地。当前，我国正加速推进底层创新、标准研制与中试建设，引导技术创新与产品落地，促进人形机器人在更多场景赋能应用。

中国电子学会一直致力于推动人形机器人等未来产业发展。通过开展政策研究、标准研制、产业对接、展赛活动、国际合作等工作，为产业高质量发展构筑健康生态。今后，学会将继续发挥桥梁纽带作用，聚焦痛点需求推动人形机器人技术协同攻关、标准共建共享与产业生态繁荣，为我国人形机器人产业发展贡献学会力量。