深圳新闻网2025年11月26日讯（深圳特区报记者 焦子宇）在11月25日落幕的2025年深圳智能机器人灵巧手大赛中，来自哈尔滨工业大学深圳校区的“瞬翼巧手”团队，凭借自主研发的高动态肌腱驱动仿人灵巧手，从众多高校与科技企业的参赛队伍中脱颖而出，斩获创意赛冠军。本次大赛由深圳市科技创新局主办，旨在推动人形机器人关键核心技术的突破。

灵巧手作为人形机器人与物理世界交互的终端，被誉为机器人技术的“皇冠明珠”，技术难度大、集成度高。面对挑战，“瞬翼巧手”团队选择了一条“从0到1”的全栈自研之路。“我们要做的不是‘组装’，而是真正的‘创造’。”团队负责人彭昊棋说。在备赛过程中，团队解决了多项关键技术难题：首先是结构创新，解决了传统绳驱灵巧手的运动耦合痛点，实现了“刚柔并济”的灵巧操作；其次是智能融合，团队深度融合自主研发的指尖触觉传感器与视觉算法，实现了从“盲抓”到“感知交互”的跨越。

决赛现场，“瞬翼巧手”以其毫秒级的响应速度、低成本高可靠性的模块化设计、行云流水的动态抓取演示以及独具趣味的人机交互，赢得了评委专家的高度评价，摘得桂冠。